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AGV充電站的結(jié)構(gòu)組成
[ 時間：2019-04-11 點擊：6968 ]
AGV充電站是經(jīng)由車體，充電系統(tǒng)，專項裝置，蓄電池，專項裝置，車上控制器，通信裝置，準確的停車裝置，信息采集樣子系統(tǒng)，超聲探障保護系統(tǒng)，移載裝置以及車體方位計算子系統(tǒng)等部件組成的。
車體由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。
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